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As vantagens dos auxiliares de marcha de quatro rodas incluem: • Caminhada mais fácil • Marcha mais natural • Mais adequado para longas distâncias e atividades ao ar livre As desvantagens incluem: • Menos suporte estático do que os auxiliares de marcha sem rodas • Requer um certo nível de manobrabilidade

As seguintes situações não são adequadas para o uso de um veículo de quatro rodas para caminhada: • Totalmente dependente de apoio externo ao ficar em pé • Incapaz de manter o equilíbrio ereto mesmo com as pernas afastadas • Inclina-se imediatamente para a frente ao soltar • Comprometimento significativo do equilíbrio, indicando instabilidade grave da marcha.